摘要：一、sleep 和 usleep 1、不属于系统调用，是glibc 库函数实现的； 2、glibc函数库中通过调用内核的nanosleep实现的； 3、内核nanosleep通过调用 hrtimer_nanosleep 实现（/kernel/hrtime）； 二、源码 2.1 usleep （gli 阅读全文

摘要：注：本文论述的情况是内核默认未开启高精度定时器。 不建议这么用，需要较高精度的定时器可参考本博客后面的文章。 一、先上结论 1、默认的HZ是100，usleep的最小时间是10ms； 2、将HZ修改为1000，usleep的最小时间更改为1ms。 二、如何修改HZ 1、在.config中修改CONF 阅读全文

摘要：测试Context Switch time(进程上下文切换时间) 创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌，如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比，可以忽略不计。 (利用管道传 阅读全文

摘要：时钟中断由系统定时硬件以周期性的间隔产生，这个间隔由内核根据 HZ 值来设定，HZ 是一个体系依赖的值，在 <Linux/param.h>中定义或该文件包含的某个子平台相关文件中。作为通用的规则，即便如果知道 HZ 的值，在编程时应当不依赖这个特定值，而始终使用HZ。对于当前版本，我们应完全信任内核 阅读全文