摘要： 视觉测程法（又称视觉测量）指通过分析关联的摄像机图像来测定机器人的位置和朝向的过程，隶属于机器人学和计算机视觉等领域，并被广泛应用于机器人相关应用中，如火星探测车等等。综述在导航领域，测程法指通过一定设备获取执行器运动时的数据，并据此估计执行器随时间的位置变化，如利用旋转编码器测量车轮转动等。传统的... 阅读全文