摘要： UVC USB Video Class 是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准 通过Petalinux配置Linux内核和设备树、修改内核驱动文件就可以驱动UVC摄像头。 准备工作 1、将USB摄像头插入电脑，查看属性-->详细信息-->硬件Id，获取摄像头的VID和PID 2、 准备内核源文件 阅读全文