随笔分类 -  STM32学习

2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义
摘要：2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中，作为机器人的“大脑”发挥作用。 阅读全文
posted @ 2022-07-19 20:44 海滩长颈鹿 阅读(884) 评论(1) 推荐(1)
iwdg和wwdg
摘要：iwdg和wwdg 关于独立看门狗和窗口看门狗的程序实践 iwdg&wwdg 阅读全文
posted @ 2022-04-06 20:22 海滩长颈鹿 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS+CubeMX编程实践
摘要：FreeRTOS+CubeMX编程实践一.关于FreeRTOS 二.通过CubeMX配置RTOS 三.写FreeRTOS代码 阅读全文
posted @ 2022-03-22 23:26 海滩长颈鹿 阅读(973) 评论(0) 推荐(1)
解决关于ARM_MATH数学库宏定义的报错
摘要：解决关于ARM_MATH数学库宏定义的报错#error directive:"Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7… 阅读全文
posted @ 2022-03-21 22:08 海滩长颈鹿 阅读(3984) 评论(0) 推荐(1)