摘要： DMA：把数据从一个地方移到另一个地方且不占CPU 可以实现：P-》M，M-》M，M-》P （M为存储器，P为外设） 一个DMA 对应多个通道，然后每个通道有固定的外设，对于存储器则所有通道都可以用 多个DMA 请求的仲裁 软件阶段：PL控制器处理 硬件：编号越小越优先，DMA1 》 DMA2，通道 阅读全文