U_动画 IK

教程参考：https://www.youtube.com/watch?v=ajmp3J7N3Ow
项目参考：https://github.com/Unity-Technologies/animation-rigging-advanced-character-interaction

导入 Package Manager : Animation Rigging

结构示意图：

关键脚本：

RigBuilder
（RigBuilder是根组件，它持有创建动画索具层次结构的Rigs。它的目的是创建PlayableGraph，用于关联的Animator组件中，以动画角色的约束。）

TwoBoneIKConstraint
(Two Bone IK约束允许你反转两个GameObjects的简单层次结构的控制，这样肢体的尖端就可以到达目标位置。一个附加的Hint GameObject允许你指定肢体弯曲时的方向。)

Multi-Parent Constraint
(Multi-Parent Constraint移动和旋转一个游戏对象，就好像它是层级窗口中另一个游戏对象的子对象一样。因为使用这个约束并不会改变GameObject的层次结构，所以它提供了一些优势:)

Multi-Position Constraint
(多位置约束组件将约束对象移动到它的源对象。)

Multi-Aim Constraint
(多目标约束旋转一个受约束对象，使其面对一个或多个源对象指定的目标位置。它通常用于让游戏对象着眼于感兴趣的对象，如附近的可交互道具或光标的位置。你可以通过选择被约束对象上的目标轴来指定目标方向(X， -X, Y， -Y, Z， -Z)。
您可以选择指定World Up参数，以帮助受约束对象保持稳定的滚动方向。注意，这个约束对多个目标的处理不同于大多数第三方3D动画多目标约束旋转一个受约束对象，使其面对一个或多个源对象指定的目标位置。
它通常用于让游戏对象着眼于感兴趣的对象，如附近的可交互道具或光标的位置。你可以通过选择被约束对象上的目标轴来指定目标方向(X， -X, Y， -Y, Z， -Z)。
您可以选择指定World Up参数，以帮助受约束对象保持稳定的滚动方向。注意，这个约束对多个目标的处理不同于大多数第三方3D动画)

演示：

idle

aim