摘要： clear N=200; w(1)=0; w=randn(1,N) x(1)=0; a=1; for k=2:N; x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);%求当前时刻的估计值 end V=randn(1,N); q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=std(x); Rxx=q2.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=0.2; Y=c*x+V;%测量方程，其中V为测量系统的噪声,c为测量系统的参数 p(1)=0; s(1)=0; for t=2:N; p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww;%求当前时刻的估计值的偏差... 阅读全文