01-01GPIO的理论知识

一、STM32上的GPIO引脚
1、GPIO

2、什么是GPIO？

• GPIO是STM3232C8T6的一种片上外设，因为CPU不能直接控制引脚，需要借助片上外设进行控制。
  
• GPIO的特殊引脚：PB3,PB4,PA13,PA14,PA15,一般不调用为IO口，使用时需要进行重映射
• GPIO的输入和输出
  
  
  3、GPIO的四种输出、四种输入模式
  （1）GPIO的输出模式
  

（2）GPIO的输入模式

• 上拉输入：VDD开关闭合，此时引脚默认高电压
• 下拉输入：VSS开关闭合，此时引脚默认低电压
• 浮空输入：VDD 和 VSS的开关都不闭合，引脚悬空，引脚电压极易受外界干扰，电压不确定
• 注：当外部有电压输入时，引脚电压为外部输入的电压
  4、GPIO通用、复用
• 通用、复用
  
  5、IO的最大输出速度
• IO的最大输出速度
  
  
  
  
• 选取满足要求的最小值，过于陡峭的边沿会增加耗电，并引入EMI问题
  6、
  7、配置GPIO

点击查看代码

void GPIO_Init(void)   //初始化IO引脚  示例：PC13	
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //开启GPIOC的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //选择要使用的I/O引脚，此处选择PC13引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚输出模式为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚的输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //调用初始化库函数初始化GPIOC端口
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
}

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//引脚编号
GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15

//模式
GPIO_Mode_Out_PP        //通用输出推挽
GPIO_Mode_Out_OD        //通用输出开漏
GPIO_Mode_AF_PP         //复用输出推挽
GPIO_Mode_AF_OD         //复用输出开漏
GPIO_Mode_IPU_          //输入上拉
GPIO_Mode_IPD_          //输入下拉
GPIO_Mode_IN_FLOATING   //输入浮空
GPIO_Mode_AIN           //模拟模式

//最大输出速度
GPIO_Speed_2MHz
GPIO_Speed_10MHz
GPIO_Speed_50MHz

//向IO引脚写0/1  示例：PC13
GPIO_WriteBit(GPIOC，GPIO_Pin_13，Bit_RESET)；
GPIO_WriteBit(GPIOC，GPIO_Pin_13，Bit_SET)；

//读取IO引脚0/1
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC，GPIO_Pin_13) == Bit_RESET；
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC，GPIO_Pin_13) == Bit_SET；

二、配套实验