摘要：Autosar 中一类中断和二类中断的区别 一类中断禁止使用操作系统服务：指的是 一类中断过程中出现二类中断，此时二类中断激活了某个较高优先级的任务X，任务X状态为suspended，但此时任务X不能被可以被任务调度器进行调度，只能等到下一调度节点才能被调度。 阅读全文

摘要：摘自https://wenku.baidu.com/view/19b75a8ff18583d04864591b.html，感谢原作者！ AUTOSAR事件机制 作者：邓孔宏 1.1 事件 事件是由操作系统管理的对象。事件机制只提供给拓展的任务，它开始任务到waiting和去到waiting状态的转换 阅读全文

摘要：http://www.360doc.com/content/16/0923/10/36514013_592987603.shtml 阅读全文