使用Petalinux2022搭建ZYNQ系统镜像问题记录

1. 背景：

使用Petalinux构建linux系统，虽然便利，但是对于驱动开发不够灵活，且将rootfs与内核打包在一起，导致启动速度慢，因此：

1. 将FPGA bit文件从BOOT.BIN分开

2. image.ub文件分开为zImage和设备树

3. 将rootfs放在EXT4分区

这样SD卡内容如下

1. boot分区（fat分区）：BOOT.BIN(FSBL + u-boot)、system.dtb、boot.scr、zImage、system.bit及APP

2. rootfs（ext4分区）：rootfs(驱动挂载在根文件系统目录下)

3. 流程

4. 创建Petalinux工程

   sptl
petalinux-create -t project --template zynq -n MY_ZYNQ_PRJ
cd MY_ZYNQ_PRJ
petalinux-config --get-hw-description /<xsa location>

   注意：petalinux-config需要配置 Image Packaging Configuration --> Root filesystem type 为

   EXT4，即从EXT4分区挂载根文件系统

   打包BOOT.BIN

petalinux-build -c bootloader
petalinux-build -c u-boot
petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --force

注意：对于Petalinux 21版本及以后版本：必须使用petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --force命令构建BOOT.BIN,而不能加上--dtb no选项

原因如下：

2.2 生成boot.scr

petalinux-build //

修改boot.scr，详细见《正点原子领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南》

主要是从image.ub改为zImage启动内核、添加system.bit启动

注意：编译boot.scr文件，需要使用u-boot-tools工具，使用

sudo apt install u-boot-tools安装

2.3 编译内核

我这里使用的linux内核版本为v5.15_2022，

具体流程同《正点原子领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南》，

2.4 编译根文件系统

petalinux-config -c rootfs
petalinux-build -c rootfs
sudo tar -xzf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs //将根文件系统压缩包解压至SD卡 ext4分区

2.5 启动开发板

将文件拷贝只SD卡：

1. boot分区（fat分区）：BOOT.BIN(FSBL + u-boot)、system.dtb、boot.scr、zImage、system.bit及APP

2. rootfs（ext4分区）：rootfs(驱动挂载在根文件系统目录下)

启动开发板，进入系统

3. 驱动开发遇到的问题

   1. 驱动编译，报错：<linux/ide.h> ：no such file

   是因为我采用linux5.15版本内核编译，在5.14版本后，删除了<ide.h>，可以使用libata相关库替代

改为<linux/libata.h>就不报错了