摘要： 题外话： 前些日子带了一位小弟调试硬件电路，我让他帮忙测试一下TOF的IIC时序，分析一下IIC主控与TOF之间的IIC硬件是否正常，他竟然说不会测试…… 他自己从学校毕业出来一年多，在这里担任硬件工程师几个月了，竟然还没搞清楚什么是IIC，也不知道怎么测试IIC。 这让我萌发了一个念头，写一篇文章 阅读全文