01 2025 档案

ROS2自定义消息类型并在同一功能包中使用
摘要：ROS自定义消息类型 在 msg 文件夹中编写自定义消息，在 srv 文件夹中编写自定义服务，然后修改 CMakeLists.txt 文件： cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(my_msgs) if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUC 阅读全文
posted @ 2025-01-21 17:08 逍遥鱼儿叹大海 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)