摘要：1.主机驱动与外设驱动分离 Linux中的SPI子系统利用了典型的把主机驱动和外设驱动分离的想法，让主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。这里面涉及到了4个软件模块。 1）主机端驱动：根据控制器的硬件手册，操作SPI控制器，产生总线的传输波形。 阅读全文

摘要：1.adb devices显示offline，按照网上的说法，可能使由于adb版本过低，需要升级。 解决：https://developer.android.google.cn/studio/releases/platform-tools?hl=en下载新的platform-tools。 2.adb 阅读全文