摘要： 阅读全文

摘要：%% Generate some points% nrows 表示地图纵坐标 ncols 表示地图横坐标% 可自己设置地图大小nrows = 400;ncols = 600; goal = [400, 50]; % 目标点位置坐标，可自己更改start = [50, 350]; % 起始点位置坐标， 阅读全文

摘要：局部动态规划简介 局部动态路径规划是指在动态环境下，移动机器人依据环境感知传感器（激光雷达、摄像头等）获得当前局部环境信息，实时规划一条避开障碍物规的移动路径。而在全局静态规划中，规划的路径是依据地图存储空间获得的环境信息规划出的一条无碰撞路径。在机器人依据静态规划的路径移动时，地图环境中可能出现未 阅读全文

摘要：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 改进A* 与 传统A*算法 、 Dijkstr算法 、 蚁群算法（智能类算法）对比实验代码。需要代码，请加我 QQ 411816072%%%%%%%% 阅读全文