2021年7月7日
AGV matlab 仿真
摘要： 基于A*算法的路径规划 传统A*算法8个搜索方向，规划路径可以有8个方向，斜着移动路径。 改进A*算法，删除斜相节点，采用水平垂直移动方式，规划路径： 改进评价函数，删除多余水平垂直转向 路径长度如下： 阅读全文
posted @ 2021-07-07 10:07 铠歌Q411816072/ 阅读(572) 评论(1) 推荐(1)