摘要: halcon相机标定完成后,世界坐标系原点在标定板的中间,如果要自定义坐标系原点该如何操作如图: 方法1使用仿射变换*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, Hom 阅读全文
posted @ 2021-11-16 22:19 DevinXiong 阅读(716) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 题主的环境 是:win10 + halcon17+海康工业相机(MV-CE060-10UC 系列) 只能说海康的工业相机有点坑,首选下载sdk别去海康威视官网,你是找不到的,他们分开了,需要访问这个网站,找服务支持,然后下载,同时不能下载这个版本<机器视觉工业相机客户端MVS V3.1.0(Wind 阅读全文
posted @ 2021-11-16 15:51 DevinXiong 阅读(1187) 评论(0) 推荐(0)