摘要：旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 一、伺服系统 又称为随动系统，精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度 阅读全文

摘要：野指针与'关键字'NULL 一、NULL是什么？ 在C/C++中的标准定义： 在c语言中的NULL就被替换成了((void *)0)，这个整体表示的是一个指针，即是指向0地址的viod类型的指针。 所以我们可以理解为NULL的本质就是0,这个0要看做地址，即是0x00000000。 NULL为什么出 阅读全文

摘要：static 一、概述 在c语言中static恰当的使用能让程序更加完美，细节上的严谨，代码会更好，也更利于程序的维护与扩展。 而static使用灵活，且又有两种完全无关的用法，所以整理总结一下。 二、static的两种用法： 1、static修饰局部变量，成为一个局部静态变量。 2、static修 阅读全文

摘要：今天偶然想起const这一关键字，再加之以前几种const修饰指针方式让我印象深刻（混淆不清），重新回顾了一下，自己对这个关键词也又有了更加深刻的理解，所以总结一下。 一、const的定义 const修饰的数据类型是指常类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。 二、const的由来 最初的目的是 阅读全文

摘要：第一篇博客，不太想写现在学习过程中的东西，也不太想立一些flag，就想单纯就为什么想开始写东西而论。写点关于自己的东西，此时此刻的所想所感。 一、简单介绍 我呢，现在大三，成都n非本科学校，且是嵌入式小白一枚。高中毕业后，选择了机械类专业，以为对此会很感兴趣，奈何进入大学后，接触的是单片机，做的是飞 阅读全文