刘大侠GG_B

2020年2月16日

摘要：基于分层思想的驱动程序软件框架目的让驱动程序有很好的移植性。实现的方法将硬件相关的操作放入一个结构体中，类似于file_operation的结构体中，之后和将其操作的实现，一起封装在一个函数中，且需要设计提供一个函数让外部函数能得到硬件相关的结构体。（分层思想）让向内核注册驱动的入口和出口阅读全文

posted @ 2020-02-16 12:02 刘大侠GG_B 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月13日

单元测试指南

摘要：单元测试指南 1、单元测试简介测试类型划分－单元测试(UT)  验证详细设计－集成测试(IT)  验证概要设计－系统测试(ST)  验证需求分析－验收测试(AT)  验证 SOW 缺陷分布比例消除缺陷的成本比较概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试，这里的基本单元不一定是阅读全文

posted @ 2020-02-13 17:52 刘大侠GG_B 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月12日

Apollo移植

摘要： Apollo移植环境平台 ubuntu16.04 Apollo_kernel 1.0 安装步骤步骤步骤一：安装ubuntu(官方建议使用Ubuntu 14.04.3) "步骤一和步骤二参考文档路径" 启动软件更新程序终端中执行下面的命令（新机需要更换Ubuntu的下载源，详细步骤见https 阅读全文

posted @ 2020-02-12 15:39 刘大侠GG_B 阅读(794) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月11日

TB6612FNG电机驱动模块

摘要： TB6612FNG电机驱动模块模块原理图模块的使用 TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源阅读全文

posted @ 2020-02-11 17:03 刘大侠GG_B 阅读(15601) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月10日

Vim的配置

摘要： Vim的配置步骤一步骤二：阅读全文

posted @ 2020-02-10 21:47 刘大侠GG_B 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月8日

protobuf安装流程

摘要： protobuf安装流程环境平台 Ubuntu16.04 依赖 autoconf automake libtool curl make g++ 安装流程在Ubuntu / Debian上，您可以使用以下命令进行安装：在其他平台上，请先使用相应的软件包管理工具进行安装，然后再继续。要获取阅读全文

posted @ 2020-02-08 11:59 刘大侠GG_B 阅读(1080) 评论(0) 推荐(0)

IIC

摘要：关于IIC总线 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以阅读全文

posted @ 2020-02-08 11:55 刘大侠GG_B 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)

iic uart spi

摘要：第一个区别当然是名字： SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口); I2C(INTER IC BUS) UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)第二，区别在电气信号线上： SPI总线由三条阅读全文

posted @ 2020-02-08 11:52 刘大侠GG_B 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

UART和RS232/RS485的关系是什么？

摘要：串口通讯是电子工程师和嵌入式开发工程师面对的最基本问题，RS232则是其中最简单最常用的通讯方式。但是初学者往往搞不清有关的名词如UART和RS232或RS485之间是什么关系，因为它们经常被放到语句中同等的位置使用。在百度搜索二者的区别，可以看到排在最前面的答案充斥着混淆的概念。就此，谈谈我对这几阅读全文

posted @ 2020-02-08 11:18 刘大侠GG_B 阅读(613) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月6日

error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining的解决

摘要：解决方案也是网上搜的，总结一下一，加大缓存区git config --global http.postBuffer 524288000这个大约是500M二、少clone一些，–depth 1git clone https://github.com/flutter/flutter.git --dep 阅读全文

posted @ 2020-02-06 15:30 刘大侠GG_B 阅读(1675) 评论(0) 推荐(0)

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