linux驱动 - 随笔分类 - 刘大侠GG_B

posted @ 2019-12-04 15:47 刘大侠GG_B 阅读(1185) 评论(0) 推荐(0)

摘要：1、按键驱动程序的第一个版本:day07/04 //内核模块的基本要求 init.h module.h LICENSE struct cdev btn_cdev; btn_read(...) { //阻塞等待队列睡眠 //非阻塞将数据拷贝到用户空间 } struct file_operatio 阅读全文

posted @ 2019-11-20 17:49 刘大侠GG_B 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

内存管理，goto的使用，内存的申请和释放，mmap，ioremap

摘要：1、内存管理（将物理内存映射到内核空间(3G~4G)并使用）深入内核：伙伴系统 1.1基本概念 1）linux内核管理内存是以物理内存页为单位一个物理内存页通常为4KB 内核会为每个物理内存页创建如下结构变量 struct page { //记录该物理内存页被引用的次数为0 代表空闲页 a 阅读全文

posted @ 2019-11-19 20:44 刘大侠GG_B 阅读(1196) 评论(0) 推荐(0)

阻塞式访问和非阻塞式访问，按键延时去抖。

摘要：1、设备的阻塞方式访问应用编程 sd=socke(...) recv(sd, ....)//无数据阻塞等待有数据立即返回希望按键设备也能达到在用户空间阻塞方式访问内核中为了实现设备的阻塞方式访问，提供了一套机制：等待队列核心数据结构 wait_queue_head_t 实验步骤： 1）阅读全文

posted @ 2019-11-18 19:11 刘大侠GG_B 阅读(614) 评论(0) 推荐(0)

内核错误信息分析

摘要：[ 221.341000] bad: scheduling from the idle thread![ 221.341000] [<c0014e80>] (unwind_backtrace+0x0/0x138) from [<c0073390>] (dequeue_task_idle+0x1c/0 阅读全文

posted @ 2019-11-15 15:45 刘大侠GG_B 阅读(976) 评论(0) 推荐(0)

ARM7中断的理解

摘要：谈谈对中断的理解？中断是计算机中处理异步事件的重要机制中断触发的方式： 1）中断源级设置按键：（CPU之外的硬件）设置中断的触发方式 uart控制 (CPU之内的硬件) 不用设置触发方式中断使能 2）中断控制器级设置优先级中断使能 ...设置发往哪个核 3）ARM设置 cpsr.I = 阅读全文

posted @ 2019-11-14 19:30 刘大侠GG_B 阅读(781) 评论(0) 推荐(0)

底半部之工作队列和tasklet，内核定时器。

摘要：1、软中断机制不能以模块形式出现使用起来不够灵活2、tasklet 核心数据结构 struct tasklet_struct { function data .... } 1）定义tasklet变量 2）初始化tasklet变量 DECLARE_TASKLET //定义并初始化tasklet变量阅读全文

posted @ 2019-11-14 17:47 刘大侠GG_B 阅读(560) 评论(0) 推荐(0)

裸板中中断异常处理，linux中断异常处理，linux系统中断处理的API，中断处理函数的要求，内核中登记底半部的方式

摘要：1、linux系统中的中断处理 1.0裸板中中断异常是如何处理的？以s5p6818+按键为例 1）按键中断的触发中断源级配置管脚功能中断使能中断触发方式（如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能）中断级级设置中断优先级设置中断使能 ARMcore级设置 cpsr.I=0 2 阅读全文

posted @ 2019-11-13 18:17 刘大侠GG_B 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)

GPIO硬件资源的申请，内核空间和用户空间的数据交换，ioctl(.....),设备文件的自动创建

摘要：1、通过GPIO库函数控制LED open("/dev/myleds",...) close(fd) sys_open sys_close led_open(...) led_release(...) { { 亮灯灭灯 } } 电路原理图：控制LED1 实则控制CPU上的管脚GPIOC12输出低阅读全文

posted @ 2019-11-12 19:57 刘大侠GG_B 阅读(589) 评论(0) 推荐(0)

模块参数，系统调用，字符设备编程重要数据结构，设备号的申请与注册，关于cdev的API

摘要：1、模块参数应用编程： int main(int argc, char *argv[]) { } ./a.out xxx yyy zzz 内核编程： insmod xxx.ko 参数信息希望在安装内核模块时也可以给其传递参数，需要使用模块参数模块参数的实现步骤： 1）在模块中定义全局变量 2）阅读全文

posted @ 2019-11-12 19:43 刘大侠GG_B 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

开发环境的搭建,符合导出，打印优先级阈值

摘要：linux驱动程序开发1、linux驱动工程师需要具备的知识 1）硬件的知识看懂电路原理图（二极管三极管电阻...）底板和核心板中名称相同的导线是同一条导线目的：找到要驱动的硬件和CPU的连接方式熟悉常见的接口：gpio uart i2c 1-wire spi 485 can usb 阅读全文

posted @ 2019-11-12 19:26 刘大侠GG_B 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

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