摘要: 参考 LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io) 1-2VAO与VBO_哔哩哔哩_bilibili 定义 OpenGL 窗口类 #ifndef MYGLWIDGET_H #define MYGLWIDGET_H #include <QOpenGLWidget> 阅读全文
posted @ 2023-02-13 16:04 起司头_棕裤裤 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 2.1 刚体运动的向量矩阵描述 $$ \boldsymbol{R}=\boldsymbol{R_O}+\boldsymbol{A\rho} $$ $O_aXYZ$ 固定坐标系。 O是刚体上任意固定点,称为基点。$OXYZ$ 是平动坐标系,从固定坐标系通过平动位移获得。 $Oxyz$ 是固连坐标系,它 阅读全文
posted @ 2022-12-05 16:48 起司头_棕裤裤 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # 广义表 > 参考: > > - [广义表的存储结构详解(包含2种存储方案) (biancheng.net)](http://c.biancheng.net/view/3380.html) > - [(10条消息) 【实例】复制广义表_Chaim16的博客-CSDN博客](https://blog 阅读全文
posted @ 2022-11-30 21:42 起司头_棕裤裤 阅读(884) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 图解 KMP 算法 # 图解 KMP 算法 > KMP是三位大牛:D.E.Knuth、J.H.Morris 和 V.R.Pratt 同时发现的。其中第一位就是《计算机程序设计艺术》的作者!! **快速模式匹配算法**,简称 KMP 算法,是在 BF 算法基础上改进得到的算法。 - BF 算法一个一个挨个匹配,它没有从上 阅读全文
posted @ 2022-11-15 20:48 起司头_棕裤裤 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #### 先写一个链栈 ~~~c++ #pragma once /// 链栈的结点类型 template class StackNode { public: DataType data; StackNode* next; StackNode() { next = nullptr; } }; /// 阅读全文
posted @ 2022-11-08 21:36 起司头_棕裤裤 阅读(683) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # 数组与指针 - **数组名数组第一个元素的地址** ~~~ c int ar[10]; int* p = ar; p == &ar[0]; *p == ar[0]; ~~~ - **多维数组可看做一维数组,其每个元素也是一个数组** ~~~c int ar[4][5]; int (*p)[5] 阅读全文
posted @ 2022-11-06 15:33 起司头_棕裤裤 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 逻辑学 逻辑导论 - 北京大学(精品课) 第 1 节 逻辑学是研究推理和论证的科学 1.1 推理 1.1.1 推理形式 推理形式由「逻辑常项」和「逻辑变项」两部分组成。 # 所有... 都是... 是逻辑常项 # S、P 是逻辑变项 所有 S 都是 P 分析推理的方法: 符号:$\neg,\vee, 阅读全文
posted @ 2022-11-06 10:57 起司头_棕裤裤 阅读(1047) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Qt 与多个485设备同步通讯 参考: Qt 实现多线程的串口通信 - 一杯清酒邀明月 - 博客园 (cnblogs.com) (8条消息) QT使用串口与RS485设备通讯_txc3210的博客-CSDN博客_qt rs485上位机 (8条消息) QT 在Linux下面编写一个串口同步通信的dem 阅读全文
posted @ 2022-11-04 21:01 起司头_棕裤裤 阅读(2535) 评论(2) 推荐(0)
摘要: Eigen Eigen 是C++语言里的一个开源模版库,支持线性代数运算,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 下载和使用 Eigen Eigen下载网站:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载后,直接解压即可。 在 Vis 阅读全文
posted @ 2022-11-03 10:25 起司头_棕裤裤 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # C++ 11 random库 - random库的组件主要有**随机数引擎**和**随机数分布引擎** ## 随机数引擎类 - 类名:`default_random_engine` - 声明方法:`类名 对象名` - **随机数引擎类**是可以独立运行的随机数发生器 - 以**均匀**的概率生成 阅读全文
posted @ 2022-10-31 19:14 起司头_棕裤裤 阅读(837) 评论(0) 推荐(1)