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摘要： ###二进制命令定长和不定长区分 ####不定长格式 以Ublox模块的UBX协议为例，如下图： 该协议的优点： 紧凑-使用8位二进制数据； 受保护的校验和-使用开销较低的校验和算法； 模块化-使用两阶段消息标识符（类和消息ID）； 支持自定义字段扩展。 如上图 Payload 规定： 无特殊说明的 阅读全文

摘要： ###图片编辑 网文编辑如 MarkDownPad 软件无法直接插入图片，需要通过本地上传或者网络获取的方式实现，本地上传的方式仅仅在本机上使用，不方便，采用网络获取的方式更为便捷。 MarkDown 本地图片获取命令（本地路径替换括号中内容）： ![avatar]语法后面带上括号，括号中存放本地图 阅读全文