定时器中断

今天看了看定时器中断，感觉和systick有一点像既然有了systick的经验，TIMx的中断应该能手到擒来吧。
下面是参考手册给出的TIMx简介
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括

• 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。
• 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。
TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

1. 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
2. 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
3. 4个独立通道：
   • 输入捕获
   • 输出比较
   • PWM生成(边缘或中间对齐模式)
   • 单脉冲模式输出
4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
5. 如下事件发生时产生中断/DMA：
   • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   • 输入捕获
   • 输出比较
6. 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
7. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
   下图是通用定时器框图
   
   
   
   
   大家可以看到，时钟一般用的是来自RCC的TIMxCLK，那它是多少的速度呢？我们可以参考一下下面的时钟树。
   
   
   
   
   

大家可以看到，在图的右边，有两组定时器，TIM2~7和TIM1和8分别挂接在APB1和APB2总线上，我们设置的SYSCLK通常为上限即72M但APB1的最大速度仅为36M，所以预分频器得为2分频，这样的话，TIMXCLK则为36M×2=72M，TIMxCLK同理为72M。

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又到了我们的保留环节————程序编写
我们来想一下，我们需要使用TIM4，所以就要使能他的时钟，还要对TIM4的参数进行配置，然后应用于TIM4，既然使用了中断，NVIC的设置肯定是少不了的了，最后使能TIM4就好了。

点击查看代码

void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定时器中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器	
}

然后在主函数中这样初始化
TIM4_Init(3000,36000-1); //定时1500ms
3000是自动重装载值，36000是分频系数，但是为什么要填入35999呢？原来分配系数是1~65536，但在单片机里面是从0开始算的，所以我们填35999就相当于36000了。
下面是中断服务函数的代码了

点击查看代码

void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
	//上面的就是为了判断是不是更新中断
	{
		LED1=1;
		delay_ms(50);
		LED1=0;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);	
}

TIM_IT_Update:更新中断，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
TIM_IT_CC1~4：都是捕获/比较中断，即输入捕获，输出比较
TIM_IT_Trigger：触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)