摘要：
https://liteos.github.io该主页是华为liteos物联网操作系统的文档，里面有一章是“内核指南”，讲的是rtos的最主要的功能。可以当作liteos的入门了解，如果用rtos的使用经验，应该不难，而且图文并茂，有实例代码，当作复习一遍rtos挺不错的。当然，有很多特性和其他RT 阅读全文
posted @ 2019-04-10 09:41
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技术背景 随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一。无论移动在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持 阅读全文
posted @ 2019-04-08 21:55
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超宽带技术的定位原理： 通过布设基站在室内(外)，携带标签在定位目标上；标签发射超宽带信号，基站接收信息并通过网线或WIFI网传输到交换机与服务器，在服务器软件中运用TODA和AOA定位算法进行位置解算，实时显示全局标签位置。定位标签可以在各个单元自由行走，通过定位平台软件分析，将定位目标真实地以虚 阅读全文
posted @ 2019-04-08 21:49
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1、学习了最小二乘法，可以用于线性回归，类似于数据拟合，就是各个点到一条直线平方和最小，Serr = square(y-y1)+square(y-y2)+square(y-y3)....2、学习了tdoa，toa定位方法的概念，aoa定位（三角定位），可以通过计算时间差，计算角度来定位某一物体。 3 阅读全文
posted @ 2019-04-08 21:38
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转载搜狐 转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技，也是近年资本追逐的热点，市场上一直有众多宣称可以做到厘米级，米级精度定位的公司，但问题很多，无法大规模商用。近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位，小众应该可以满足需要，但是依然问题很多；直到今天，出现了新的技术：蓝牙AoA定位。 先介 阅读全文
posted @ 2019-04-08 17:54
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转载自：https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类： 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知ＬＥＤ灯的几何关系（距离或角度信息等），再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据 阅读全文
posted @ 2019-04-08 17:40
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值类型，声明一个值类型的时候，是在“栈”中开辟一个内存空间来存放对应的值，当值类型的值发生改变的时候，则直接修改该内存空间所保存的值。例： 这里首先在“栈”中开辟一个内存空间用来保存 n1 的值 5，接着再在“栈”中开辟一个新的内存空间用来保存 n2 的值 5，所以显示出来的结果是 5 5。然后将 阅读全文
posted @ 2019-04-08 15:13
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我来补充一下，从@華仔答案的提供的wiki中看，随便翻了一下，内核部分和协议栈的接口部分代码风格完全不一致。协议栈和相关的代码应该是直接使用或者修改了uIP (micro IP)的实现，所以整体感觉应该是一个比较成(ping)熟(cou)的产品，现在大家都在做物联网的东西，关键是看支持的硬件平台，华 阅读全文
posted @ 2019-04-06 09:57
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物联网（英语：Internet of Things，缩写IoT）是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联 阅读全文
posted @ 2019-04-06 09:51
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