摘要:
在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了,因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总 阅读全文
posted @ 2020-12-22 19:04
wdliming
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摘要:
基于时间状态机是在一个定时器的协调下周期扫描执行各个任务:步骤如下: 一 首先定义一个回调函数的结构体:包含计时计数器,延时时间,空类型的指针(做函数参数用),以及一个指针函数(注意参数和返回值) 二 用自定义的数据类型顶一个指针数组:最后一项指针函数为NULL. 三 用单片机的一个定时器作为系统的 阅读全文
posted @ 2020-12-22 13:32
wdliming
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摘要:
原文:https://www.eefocus.com/GorgonMeducer/blog/11-02/204604_66653.html AVR Mega系列单片机是广大电子爱好者所熟悉和喜爱的。在后51时代,它以易开发——使用以C和BASIC为代表的高级语言;易使用——内部集成了大量常用的外设模 阅读全文
posted @ 2020-12-22 10:29
wdliming
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