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他的作用于在调试过程中捕捉程序错误 void assert (int expression); 断言函数，用于在调试过程中捕捉程序的错误。“断言”在语文中的意思是“断定”、“十分肯定地说”，在编程中是指对某种假设条件进行检测，如果条件成立就不进行任何操作，如果条件不成立就捕捉到这种错误，并打印出错误 阅读全文
posted @ 2020-02-06 14:30
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代码风格是一个可重不重要的东西，虽然，不影响代码正确性，但是其实，非常的重要，通常在项目中，不能随便写代码，需要有一点的规范，命名法便是其中一个比较重要的一点。 通常我自己有一套命名法，结合匈牙利法（主要是数据类型这块，因为嵌入式，数据类型比较重要，毕竟资源比较少的），其次是其他两种方法结合，下面说 阅读全文
posted @ 2020-02-05 17:31
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ADC的转换速率的概念 指 ADC 每秒能进行采样转换的最大次数，单位是 sps （或 s/s、sa/s，即 samplesper second），它与 ADC 完成一次从模拟到数字的转换所需要的时间互为倒数关系。 ADC 的种类比较多，其中积分型的 ADC 转换时间是毫秒级的，属于低速 ADC；逐 阅读全文
posted @ 2020-02-04 21:37
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语言标准及文档● ISO C99http://www.open-std.org/JTC1/SC22/WG14/www/docs/n1124.pdf● ANSI C Rationalehttp://www.quut.com/c/rat/title.htmlFAQ (常见问题)● comp.lang.c 阅读全文
posted @ 2020-02-04 21:30
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http://c.biancheng.net/view/159.html %d 按十进制整型数据的实际长度输出。 %ld 输出长整型数据。 %md m 为指定的输出字段的宽度。如果数据的位数小于 m，则左端补以空格，若大于 m，则按实际位数输出。 %u 输出无符号整型（unsigned）。输出无符号 阅读全文
posted @ 2020-02-04 20:04
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通常，我们在c语言中使用比较频繁的是printf和scanf，其实在嵌入式领域中，字符串处理是比较频繁的，因此c语言的库函数中，有两个比较好的函数：sprintf和sscanf，他俩的功能如下： sprintf与printf函数的区别：二者功能相似，但是sprintf函数打印到字符串中，而print 阅读全文
posted @ 2020-02-04 17:25
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这本书应该算是一本科普性质的书籍，讲述了嵌入式操作系统及周边产品的历史、特点和展望，相比较而言，教科书通常是某一个rtos的深入解读，而这本书是教科书的辅助书籍，提到了很多教科书所没有的内容，值得一读。 1、看完书，我才知道ucos不是最早的rtos，vxworks也不是，而是vrtx，他是第一个真 阅读全文
posted @ 2020-02-03 15:49
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ucos-iiv2.52毕竟是老版本，现在ucosiii都已经出来很久了，而且马上就可以免费使用了，除了ucgui，因为ucgui是segger的，因此有必要分析一下。源码参考V3.03.00的版本。 解压出来后，是这个结构\Micrium\Software\uCOS-III， 信号量创建函数如下： 阅读全文
posted @ 2020-02-02 15:57
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这里结合任哲的书籍+源代码来分析信号量1、在任哲的书中，提到信号量只有普通的信号量，没有区分freertos所谓的二值信号量和计数信号量。可以看看源代码，ucos的代码风格是很不错的，个人认为这个风格比freertos好，看起来很舒服，不像freertos一大堆宏定义。可以看到，OSSemCreat 阅读全文
posted @ 2020-02-02 14:55
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在freertos中，信号量有三种类型，二值信号量，计数信号量，互斥信号量，这里总结前两种。 1、二值信号量比较直观，类似于红绿灯，创建的时候，默认是红灯的，其他任务都得不到这个信号量的，只有give之后才能变成绿灯，其他任务才能得到信号量，得以运行。（本质上，信号量是用队列实现的）上面是类比，在代 阅读全文
posted @ 2020-02-02 13:41
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