2019年9月14日
stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法——飞思卡尔
摘要： 看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误，特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖，定位Hard Fault 异常。 Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核，该内核的 Fault ... 阅读全文
posted @ 2019-09-14 17:52 wdliming 阅读(2017) 评论(0) 推荐(0)
stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法
摘要： STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：发生异... 阅读全文
posted @ 2019-09-14 17:46 wdliming 阅读(1891) 评论(0) 推荐(0)
pid 及参数调试方法
摘要： 所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话： 1、PID是经典控制（使用年代久远） 2、PID是误差控制（） ... 阅读全文
posted @ 2019-09-14 17:44 wdliming 阅读(3999) 评论(0) 推荐(0)