2018年10月2日
systick运用
摘要： systick的原理前一篇博文有介绍，简而言之就是SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如从RELOAD的值为999，那么当倒计数为0时，就会从复位为999继续倒计数。库文件当中有s 阅读全文
posted @ 2018-10-02 22:41 wdliming 阅读(1224) 评论(0) 推荐(0)
stm32的systick原理与应用
摘要： SYSTick 定时器 CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器，（SysTick 的时钟源自HCLK的8分频，8个系统时钟周期systick跳一个，即8*1/72M=1/9 us）SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。 阅读全文
posted @ 2018-10-02 21:21 wdliming 阅读(2728) 评论(1) 推荐(1)
PID算法知识点博文收藏记录
摘要： https://blog.csdn.net/Uncle_GUO/article/details/51367764https://blog.csdn.net/HandsomeHong/article/details... 阅读全文
posted @ 2018-10-02 11:41 wdliming 阅读(386) 评论(0) 推荐(0)