摘要：基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结： PWM输出配置： 频率设置： 刹车和死区配置： 基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法： 补充： 开起定时器功能 只要在相应的 阅读全文

摘要：1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时，改变函数参数 配置方法：也可以配置为1us 2 中断延时 利用定时器计时 3 优选方式 获取系统时钟计时，非阻塞式延时 阅读全文

摘要：GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 阅读全文

摘要：ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数： 校准模式： 校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准，F4不支持 可变占空比设置 1 /* 2 3 实际使用时空置引脚状态下会飘动，大致为3.3V的一半，是芯片内部的原因 阅读全文