随笔档案「2016年7月」 - Cmoadne

07 2016 档案

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posted @ 2016-07-09 00:33 Cmoadne 阅读(656) 评论(0) 推荐(1)

摘要：这段时间在做全国光电设计大赛，用到了px4的px4flow光流传感器，用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机，查了资料和光流的源码，发现这个光流用了stm32的硬件iic，所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改，代码测验后已经不会死机，做个笔记，阅读全文

posted @ 2016-07-08 01:37 Cmoadne 阅读(1637) 评论(1) 推荐(0)