朔月の流光

摘要： 一、简介 本文主要介绍通过给定的两个空间向量，计算出从一个向量旋转到另一个向量的旋转矩阵。 二、步骤 ① 假设两个向量分别为vectorBefore(x1,y1,z1), vectorAfter(x2,y2,z2)，将这两个向量转为单位向量。 得到 va = normalize(vectorBefo 阅读全文