摘要： 这是与can有关的结构体及注释：typedef struct{ CAN_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */---这是寄存器的基本地址 CAN_InitTypeDef Init; /*!< CAN required parameters * 阅读全文

摘要： 博客出至：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791 1 前言 在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决 阅读全文