摘要：array中的某些数据坏掉，想要统一处理，找到了这个方法，做个笔记。 比如，把数组中所有小于0的数字置为0 输出结果为 [0,0,0,1,2] 阅读全文

摘要：在做立体匹配求深度图的时候遇到这个问题，用惯了matlab的rgb2gray，倒是不熟悉python的实现，在网上找到了相关方案，记下来已作备用 RGB到灰度图转换公式： Y' = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B 自定义转换函数： 调用： 即可. 阅读全文