09 2023 档案

PROFINET IO设备协议栈的基本实现思路
摘要：PROFINET IO协议的难点在于其协议状态机不是一个分层的上下层关系，而是一种复杂的关系，因为各个状态机都有可能有接口调用，耦合度很高，一口气完整实现协议栈难度很大。 PROFINET IO设备通信的一般过程 对于一个PROFINET IO设备来说，其实就是一种协议转换器，将连接的输入模块的数据 阅读全文

posted @ 2023-09-27 09:31 MichaelChen-99 阅读(1421) 评论(0) 推荐(0)

一个完整的PROFINET IO设备协议机解析
摘要：协议是一系列描述消息格式和处理过程的规则，目的是在计算机之间实现信息交互。状态机是自动处理协议的一种机制，协议机则是状态机（State Machine）的一种特例。 PROFINET IO设备协议栈完整组成 PROFINET IO主要分为控制器和设备，本文着重于IO设备的协议及其描述。 PROFIN 阅读全文

posted @ 2023-09-26 09:34 MichaelChen-99 阅读(1498) 评论(0) 推荐(0)

基于CODESYS的数据跟踪
摘要：概述 CODESYS上位机编程软件支持Trace，也就是变量跟踪功能，用波形记录某个变量，在联机调试时可以使用波形来协助用户分析程序逻辑，帮助用户分析设备运行状态。下图中的Trace跟踪了4个变量，波形的横轴为时间，纵轴为变量值。 基本配置 鼠标右击设备的“Application”节点，弹出如下图所 阅读全文

posted @ 2023-09-16 09:23 MichaelChen-99 阅读(1734) 评论(0) 推荐(0)

用面向对象的思想开发CODESYS运行时之二
摘要：# 通信接口抽象层设计 在对CODESYS的运行时进行功能开发，其实是通过调用嵌入式操作系统的硬件驱动来操作硬件。针对不同的控制器外设，以及与控制器模块连接的不同功能模块，需要调用不同的硬件驱动，一种外设或一个模块需要编写一种接口，然后花费大量的时间去调试和维护这些接口。 如果能采用分层架构设计，专 阅读全文

posted @ 2023-09-09 08:14 MichaelChen-99 阅读(511) 评论(0) 推荐(0)

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