摘要： 一.Preface 理解Freertos的任务调度对理解整个实时操作系统是非常有帮助的，最近抽空又复习了一遍源码，所以在此记录一下。 二.freertos的3各任务链表 2.1ready list(array) a.这是一个链表组，定义了最高优先级为10，则有10个readylist。 b.每隔1个 阅读全文