泛黄的梦

摘要： 在分析simple功能先，先复习下二维空间坐轴或向量的旋转，摘自WIKI。 在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。从一个观点，你可以保持坐标轴固定旋转向量从另一个观点，你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴关于原点的顺时针旋转。这里的(x,y)被旋转了θ并希望知道旋转后的坐标(x',y'): 或 平面或轴关于原点的逆时针旋转，在新平面中的坐标将顺时针旋转到新坐标。在这种情况下，如果在旧平面中的坐标是(x,y)，同一个向量在新平面中的坐标是(x',y')，则: 或 向量(x,y)的大小同于向量 阅读全文