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摘要: Gazebo仿真教程 PX4支持的软件在环一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。其中,Gazebo是PX4官方最为推荐的一种仿真器,支持旋翼、固定翼、倾转、小车等,是所有仿真器里支持平台最多的,也能支持多个无人机的仿真。 Gazebo仿真是如何进行的? 上一张官方图,Flight 阅读全文
posted @ 2022-04-15 21:18 瓜皮模型 阅读(1233) 评论(0) 推荐(0)