2021年2月25日
PCL下采样
摘要： 下采样有两种：pcl::ApproxmatedVoxelGrid和pcl::VoxelGrid。 两种的区别主要在于第一种是利用每个体素栅格的中心点来近似该体素内的点，提升了速度，但是也损失了原始点云的局部形态精细度。 其中leafsize越大，则表示下采样的越多，输出的点云点数越少。 pcl::P 阅读全文
posted @ 2021-02-25 22:28 花与不易 阅读(564) 评论(0) 推荐(0)