花与不易

摘要： （1）向容器中添加元素和从容器中删除元素的操作可能会使指向容器元素的指针、引用或者迭代器失效。一个失效的指针引用或迭代器将不再表示任何元素。使用失效的指针引用迭代器是一种严重的程序设计错误，可能会引起和使用未初始化指针一样问题。（2）在向容器添加元素后，如果容器是vector或string，且存储空 阅读全文

摘要： 今天采集的问题，降火必备音乐随时在路上。 如果目的是要对人体建模，现有两个角度的点云数据。因为有背景影响，是不是应该“先点云分割出该物体再点云配准”，会比“先点云配准全景再分割该物体”好？比如像这种，一个采集的里面有921600个点（720p），但其实大部分都是背景点，对这种直接进行配准感觉侧重点反 阅读全文