摘要: 基本流程: 共5个自己的任务(不计入系统任务) 1. start_task:用来创建其他任务,创建完其他任务就把自己挂起,并且把其他功能任务也挂起,仅执行一次,且他的优先级在个人任务中是最高的 2. task:用来串口接收数据,并且判断来的数据,该执行什么任务,因为在start任务中已经把功能任务挂 阅读全文
posted @ 2020-10-02 11:02 采风远行 阅读(975) 评论(0) 推荐(0)