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摘要： 我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp 阅读全文

摘要： 节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹： 阅读全文