2016年9月14日
键盘控制
摘要： 先安装装turtlebot_teleop包： 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz： 使用键盘控制： 你会在屏幕上看见以下说明： 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件，你会发现键盘遥控节点有两个参数：scale_linear和sca 阅读全文
posted @ 2016-09-14 21:33 CAM& 阅读(1171) 评论(0) 推荐(0) 编辑