01 2017 档案

kinect1在ros-indigo环境配置
摘要：根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 阅读全文
posted @ 2017-01-14 18:53 CAM& 阅读(1060) 评论(0) 推荐(0)
通过actionlib控制jaco机械臂
摘要：为了安全，先写一个简单控制三个手指的程序： 根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序 action finish:后边打印出SUCCEEDED则代表这次动作成功 设置参数为百分比制，具体看之前写的环境配置 直接控制机械臂的空间位置就不再写了，以后机械臂机械臂m 阅读全文
posted @ 2017-01-13 16:10 CAM& 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0)
actionlib学习
摘要：ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 action也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。 如navigation下的move_base package，你设定了目标点，反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时 阅读全文
posted @ 2017-01-12 20:37 CAM& 阅读(1887) 评论(0) 推荐(0)
配置 jaco机械臂 ros环境
摘要：恢复内容开始 终于有机械臂了， 首先先下载包 To access the arm via usb copy the udev rule file 10-kinova-arm.rules from ~/catkin_ws/src/kinova-ros/kinova_driver/udev to /et 阅读全文
posted @ 2017-01-11 20:27 CAM& 阅读(5176) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu14.04标题栏显示上下网速
摘要：首先当然是用 wget 下载 indicator-sysmonitor，终端执行命令： 下载好后，先不要急于安装，因为软件有些依赖关系还没解决。终端执行： 然后安装 indicator-sysmonitor 原文内容: 这样要安装的都安装好了，但是还需要进行一些配置，才能正常显示。由于软件默认显示图 阅读全文
posted @ 2017-01-11 09:36 CAM& 阅读(464) 评论(0) 推荐(0)
linux下alsa架构音频驱动播放wav格式文件
摘要：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include <string.h>#include <alsa/asoundlib.h>struct WAV_HEADER{ char rld[4]; //riff 标志符号 int rLen; char wld[4]; // 阅读全文
posted @ 2017-01-09 14:41 CAM& 阅读(4141) 评论(1) 推荐(0)