12 2016 档案

ros语音交互（五）移植科大讯飞语音识别到ros
摘要：将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中， linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的inclu 阅读全文
posted @ 2016-12-26 19:25 CAM& 阅读(5031) 评论(5) 推荐(0)
ubuntu14.04 wifi驱动
摘要：ubuntu崩溃后再安装后，发现没有了wifi按钮 因为必须要用wifi不然太不方便了，于是在网上找了一下,安装了一下驱动就解决了 首先确定无线网卡类型: 我的网卡: 先安装b43-fwcutter工具,如下: 下载b43-fwcutter源码: 解压后,进入到目录中,执行 安装驱动下载驱动文件: 阅读全文
posted @ 2016-12-25 18:46 CAM& 阅读(3220) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu14.04使用apt-fast来加快apt-get下载的教程
摘要：代码如下: $ sudo add-apt-repository ppa:saiarcot895/myppa $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install apt-fast 安装过程中，会让你设置axel 下载的最大线程数，一般默认的5 即可： 使用apt- 阅读全文
posted @ 2016-12-22 14:30 CAM& 阅读(1219) 评论(0) 推荐(0)
ROS语音交互（四）接入图灵语义理解
摘要：首先程序中会用到Json，curl 安装相应的库 关机重启 参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程 http://www.cnblogs.com/moodlxs/archive/2012/10/15/2724318.html 使用curl库，以post方式向服务器发送json数据 阅读全文
posted @ 2016-12-22 14:12 CAM& 阅读(3071) 评论(4) 推荐(0)
ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用
摘要：以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/in 阅读全文
posted @ 2016-12-21 17:21 CAM& 阅读(6292) 评论(4) 推荐(1)
ROS语音交互——科大讯飞语音合成TTS（二）
摘要：之前我用过科大讯飞的语音包，为了记录一下我重新使用一下 首先注册科大讯飞账号及应用，以后每个下载的在线使用SDK都是以此账户ID登录讯飞语音服务器。 下载科大讯飞在线合成包。 文件目录示意图 我们编译使用tts_sample目录下的源文件 编译方法依照讯飞文档 将64bit_make.sh拷贝到bi 阅读全文
posted @ 2016-12-20 20:40 CAM& 阅读(2919) 评论(0) 推荐(0)
ROS机器人语音交互(一)
摘要：语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。 硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦 阅读全文
posted @ 2016-12-20 20:08 CAM& 阅读(2535) 评论(0) 推荐(0)
ros科大讯飞语音识别
摘要：转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xfei_asr的安装和使用 介绍如何发布文字主题转变成语音播放 介绍如 阅读全文
posted @ 2016-12-18 21:58 CAM& 阅读(3827) 评论(0) 推荐(0)