摘要：点“计算机视觉life”关注，星标更快接收干货！ 小白：师兄，最近忙什么呢，都见不到你人影，我们的课也好久没更新了呢 师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？ 小白：最近在看ICP，十四讲上简单提了下，还有点懵懵哒 师兄：好，那今天就说 阅读全文
SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
2019-07-09 20:33 by 计算机视觉life, 3094 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：作者朱尊杰，公众号：计算机视觉life，编辑成员 一 主要针对自动驾驶： 1.KITTI数据集： （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (st 阅读全文
SLAM面试常见问题
2019-07-09 19:36 by 计算机视觉life, 4948 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历，见《 "2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享" 》，《 "经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题" 》。 "从零开始学习SLAM" 知识星球里，会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论，并给出参考解答。以下列举几个已经发布的问题 阅读全文
SLAM方向国内有哪些优秀公司？
2019-07-09 19:16 by 计算机视觉life, 9458 阅读, 1 推荐, 收藏,
摘要：本文作者 张磊涛，公众号：计算机视觉life，编辑成员 计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶： 1.百度： 主要产品：自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图 阅读全文
三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
2019-07-03 22:04 by 计算机视觉life, 6264 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由 "Andrew Davison" .教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组 "Andrew Davison" 阅读全文
SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？
2019-07-03 21:24 by 计算机视觉life, 2110 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：本文作者 马老二，公众号：计算机视觉life，编辑成员 一、公众号 1. 泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。 经典文章： "SLAM公开课" ) 阅读全文
视觉SLAM关键方法总结
2019-05-21 07:34 by 计算机视觉life, 2423 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能，因此考虑与视觉融合的方法，这样便可以充分利用激光雷达提供的精确位置信息及视觉提供的丰富纹理、颜色等场景信息。以下是最近调研视觉SLAM中的实现方法的总 阅读全文
实战 | 源码入门之Faster RCNN
2019-05-21 07:26 by 计算机视觉life, 2542 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：前言 学习深度学习和计算机视觉，特别是目标检测方向的学习者，一定听说过Faster Rcnn；在目标检测领域，Faster Rcnn表现出了极强的生命力，被大量的学习者学习，研究和工程应用。网上有很多版本的Faster RCNN的源码，但是很多版本代码太过于庞大，对新入门的学习者学习起来很不友好，在 阅读全文
快看，那个学SLAM 的崩溃了!
2019-05-21 07:26 by 计算机视觉life, 1669 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文列举了当前优秀SLAM方案，点出了SLAM学习者的困境，最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神，愿你头发浓密，心想事成 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段，这是因为SLAM是个系统工程，算法比较 阅读全文
Git小白到老鸟的进阶之路
2019-05-21 06:47 by 计算机视觉life, 1072 阅读, 2 推荐, 收藏,
摘要：点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，师兄，上次你教我的操作，我傻乎乎的执行了一遍，可是那个Git究竟是什么那？ 师兄：小白莫慌，Git就是一种版本控制，小白，你平时写论文，是不是也按日期保存成许多的版本那。 小白：对呀，对呀。 师兄：那开发项目的时候，每个人开发的部分都不一 阅读全文
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