代码改变世界

随笔档案-2023年04月

香港理工即将开源！第一个仅使用CPU的实时LiDAR SLAM和网格化，速度40Hz！

2023-04-14 09:38 by 计算机视觉life, 127 阅读, 收藏,
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麻省理工提出非结构化环境中基于语义的车辆全局定位新方法

2023-04-11 10:20 by 计算机视觉life, 91 阅读, 收藏,
摘要： 麻省理工提出非结构化环境中基于语义的车辆全局定位新方法 麻省理工提出非结构化环境中基于语义的车辆全局定位新方法 阅读全文

皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！​

2023-04-03 14:26 by 计算机视觉life, 121 阅读, 收藏,
摘要： 皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！​ 皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！ 阅读全文