代码改变世界

随笔档案-2020年12月

保姆式原理推导+逐行代码分析，没见过这样的视觉SLAM理论+实战！

2020-12-30 16:23 by 计算机视觉life, 1339 阅读, 收藏,
摘要： 大家好，计算机视觉life公众号推出的视频课程《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》正式上线啦！ ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的代表作，也是首个同时支持单目、双目、RGBD相机的超实用开源SLAM方案。 整个代码结构清晰，内容完整，涵盖实时跟踪、局部地图、回环检 阅读全文