代码改变世界

随笔档案-2019年03月

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

2019-03-13 19:30 by 计算机视觉life, 5372 阅读, 收藏,
摘要： 点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《 "从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码" 》，以及顶点《 "从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路" 》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2 阅读全文