摘要： 最近使用vs2015编译ORB-SLAM2的程序，在debug模式下进行调试运行时碰到了堆内存异常，大致报错内容如下： 看了网上大牛们的分析，大致可以归因于链接错误。dll 如果静态链接了运行时库，dll 就会拥有独立于应用程序堆（也称作local heap）的运行时堆实例。此时在 dll 外部就不 阅读全文