2024年10月7日
4轴3自由度串联机械臂EEZYbotARM2的逆运动学解（几何法）
摘要： 首先是有关该机械臂的资料： http://www.eezyrobots.it/eba_mk2.html https://github.com/meisben/easyEEZYbotARM/releases 机械臂各关节参数DH定义(角4（joint4）处没有驱动所以直接为0，我们也不需要去算角4的度 阅读全文
posted @ 2024-10-07 13:48 CD13R 阅读(481) 评论(0) 推荐(0)