摘要： 困扰多年，看了不久以后就又会忘记。一.方向导数（1）方向导数是个数值。二维空间情形：我们把f(x+Dx,y+Dy)-f(x,y)的值Value1与PP1的距离value2的比值的极值叫做沿PP1的方向导数。三维空间计算过程相似；二.梯度（1）梯度是一个向量。（2）沿梯度方向的方向导数达到最大值；sxyd.sdut.edu.cn/gaoshu2/lesson/8.7fangxiangdaoshuyutidu.htm以二维空间为例，对于Z=f(x,y).在某点P(x0,y0)处的梯度可以理解为(DZ/Dx|x=x0，DZ/Dy|y=y0)。具体到离散状态，用差分的形式来表示就是（一维的表示方法）沿 阅读全文

摘要： 最近有用到Canny算子做边缘检测。回顾一下Canny算子的基本原理：总的来说，图像的边缘检测必须满足两个步骤 （1）有效的抑制噪声，使用高斯算子对图像进行平滑； （2）尽量精确的确定边缘的位置；Canny算子的边缘检测可以分为三个步骤：Step 1: 高斯平滑函数。目的是为了平滑以消除噪声；Step 2：一阶差分卷积模板。目的是为了达到边缘增强。 该步骤有点类似于与两个方向模板进行卷积运算。这两个方向模板为(a)和（b)所示：左图体现的是在X方向上的差异，右图体现的是在y方向上的差异。同时获得梯度幅值的大小以及方向角。通过该步，获得在边缘位置处特征被加强的图像。Step 3：非极大值抑制（. 阅读全文